如何详细设置时间服务器，确保ntp服务器实现精确的时间同步？

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起因是这样的，项目中的一个机器人使用的是ARM版本的Ubuntu操作系统，但没有内置电池用于保存时间。因此每次重启后时间都会错误，需要手动校正，非常麻烦。所以使用NTP来同步时间。

起因是这样的，在项目中有一个机器人是使用的ARM版本的Ubuntu操作系统，但是它上面没有纽扣电池用于保存时间，因此每次重启后时间错误，需要手动校正，非常麻烦。所以使用NTP来同步服务器时间，但并没有公网环境，且局域网中只有一台Windows 10电脑（可同时连接内外网），因此使用Windows 10作为NTP server为ubuntu提供校时服务。

搭建NTP服务

Windows 10本身是可以作NTP时间同步服务器的，无需安装其它软件，只需要修改一些配置。

1.修改注册表

使用win + R 组合键在运行窗口中输入regedit，打开注册表编辑器。

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依次展开数据项目，计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\TimeProviders\NtpServer，把Enabled设置为1，为打开NTP服务，操作如下图所示。

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依次打开，计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Config，并把AnnounceFlags的值设置为5（系统默认为a）。