如何用OpenCV求取特定区域的内接矩形？

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实验项目中，期望获取一个近似圆形区域的质心，以最小外接圆的质心作为该区域质心。但由于部分区域形状不规则，导致质心发生偏移。如图所示：蓝色为实际圆形。

实验室项目中，希望求取一个近似圆形区域的质心，原本使用最小外接圆的质心来等效为该区域质心。但是由于部分区域的形状过于不规则导致发生质心偏移现象。如下图：

蓝色为实际要求质心。红色为等效圆质心

为获取较为准确的质心，拟用最大内接矩形的中心作为该区域质心。

采用改进的中心扩散法求内接矩形：先以最小外接矩的中心作为算法的起点进行中心扩散。得到一个内解矩形，在对最小外接矩的中心进行8邻域的遍历，应用中心扩散法分别求取内接矩，以面积最大的内接矩作为最大内接矩。