如何使用ROS1的rosbag进行详细操作并利用Python脚本合并多个bag文件？

本文共计2408个文字，预计阅读时间需要10分钟。

目录 + rosbag 命令列表 + record 命令使用 + info 指令使用 + play 指令使用 + fix 指令使用 + filter 指令使用 + compress 指令使用

2.使用Python合并包代码 + 在使用ros时，经常会用到rosbag来录制或回放数据

目录

• rosbag 命令列表
• record 命令使用
• info 指令使用
• play 指令使用
• fix 指令使用
• filter 指令使用
• compress 指令使用
• 2. 使用Python合并包代码

在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。