如何使用Python引用位于不同路径下的模块？

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首先说明情况，我在使用PyQt开发一个名为odx平台的项目，需要用到github上的项目mercedes-benz/odxtools。我在本地对odxtools进行了修改，需要在odx平台中对这些修改进行引用，两个项目位于不同文件夹下。

先说明下情况 我在用pyqt开发一个项目odx平台，需要用到github上面：mercedes-benz/odxtools 这个项目，我在本地对odxtools进行了修改，需要在odx平台中对其引用，两个项目在不同文件夹下面。 方法一:将odxtools 所在路径添加到sys.path

import sys sys.path.append("你的项目绝对路径")

我尝试了但是有两个问题
1、这是临时添加路径到python路径下，项目一关闭就要重新导入
2、会报错，找不到相对父module，因为在odxtools中都是相对导入，如果我要改的话只能将odxtools中所有都改成绝对导入这绝对不行。