根据应用场景差异，机器人具体可划分为哪些具体类别？

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根据应用场景的不同，机器人可以分为以下几类：1. 工业机器人，包括机械臂（以及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV；2. 服务机器人，覆盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业领域。

根据应用场景的不同，机器人可以分为：1、工业机器人，包括机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV；2、服务机器人，涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类。

本教程操作环境：windows7系统、Dell G3电脑。

会把机器人分为两类：工业和服务。

1.工业机器人

事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV

其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。

AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。

2.服务机器人

涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：

物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。

交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。