如何批量转换bag文件为mp4格式？

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目录 + 简介 + Dockerfile + 构建Docker镜像 + 构建Docker容器 + 运行脚本 + 源代码 bag2video.py + main.py + 简介 + 本博客涉及脚本用途：将bag文件批量转换为mp4文件 + Dockerfile + FROM osrf/ros:kinetic-desktop-full + RUN sudo

目录

• 简介
• dockerfile
• Build docker image
• Build docker container
• Run script
• Source code
• bag2video.py
• main.py

简介

这篇博客涉及的脚本用来将bag文件批量转化为mp4文件

dockerfile

FROM osrf/ros:kinetic-desktop-full RUN sudo apt update && \ sudo apt install -y ffmpeg

Build docker image

docker build -t ros/kinetic:latest .

Build docker container

这里链接的数据卷，要换成你自己的本地路径。容器路径也可以自定义。