如何通过NumPy在Python中导入及导出点云文件？

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本篇文章为家庭带来关于Python的相关知识，主要介绍了如何使用NumPy读取和保存点云数据。文章围绕主题展开，详细介绍了相关内容，具有一定的参考价值。需要的小伙伴们可以参考一下。

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前言

最近在学习点云处理的时候用到了Modelnet40数据集，该数据集总共有40个类别，每个样本的点云数据存放在一个TXT文件中，每行的前3个数据代表一个点的xyz坐标。我需要把TXT文件中的每个点读取出来，然后用Open3D进行显示。怎么把数据从TXT文件中读取出来呢？NumPy提供了一个功能非常强大的函数loadtxt可以非常简单地实现这个功能。