如何使用Go语言Pion库在Golang中构建WebRTC音视频通话服务端？

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由于是纯客户端级实现，它不内置信令服务器、NAT穿透协调、房间管理或媒体流路由能力。你直接使用它来写一个main.go启动，即使连接一个浏览器也连不上——这不是代码错误，而是架构缺陷。

常见错误现象：peerConnection.OnICECandidate 一直没触发、浏览器控制台报 ICE connection state is failed、track 没进 OnTrack 回调。

• 必须自己实现信令通道（WebSocket 最常用），把 offer/answer/ice-candidate 在客户端和服务端之间中转
• pion 默认不启用 TURN，公网互通基本靠运气；STUN 服务器也得显式配置，否则本地网络测试都可能失败
• 服务端收到 offer 后要调用 pc.SetRemoteDescription + pc.CreateAnswer，漏掉任一环节，连接就卡死

如何让 pion/webrtc 正确处理多个浏览器客户端？

关键不是“支持多路”，而是避免 PeerConnection 实例之间的状态污染和资源竞争。每个客户端连接必须独占一个 *webrtc.PeerConnection 实例，且生命周期与 WebSocket 连接严格绑定。

使用场景：用户 A 加入房间 / 用户 B 加入 / A 发送 offer 给 B / B 返回 answer —— 整个过程里，A 和 B 的 pc 实例完全隔离。