如何用Python编程实现粒子滤波算法？

本文共计2101个文字，预计阅读时间需要9分钟。

1. 建立仿真模型（1） 假设有一辆小车在平面上运动，初始位置为[0, 0]，速度为1 m/s，加速度为0.1 m/s²。

状态方程： Y=AX + BU Y=AX + BU + U

其中，U为速度，A为加速度，X为位置，Y为状态。