Freertos内核中任务实现的详细过程是怎样的？
- 内容介绍
- 文章标签
- 相关推荐
本文共计10327个文字，预计阅读时间需要42分钟。
前言：前后都是动态内存任务为例来分析。注意：由于当前学习是在Linux上运行的FreeRTOS，对于FreeRTOS底层相关接口，从demo工程来看，都是POSIX标准相关的。鉴于FreeRTOS多用于ARM架构，本教程
前言后面都是已动态内存任务为例来分析。
注意：
-
由于当前学习是在linux上跑的freertos，对于freertos底层相关接口，从demo工程来看，都是posix标准相关。
-
鉴于freertos多用于ARM架构，本教程涉及到硬件接口，作者会分两条路线讲解：
- posix标准接口。
- cortex m3/4架构相关接口。
参考：
- 博文源自李柱明博客：www.cnblogs.com/lizhuming/p/16072375.html
本文默认按堆栈向下生长方式讲解。
4.1 任务控制块/* 任务控制块 */
typedef struct tskTaskControlBlock
{
volatile StackType_t * pxTopOfStack; /* 指向放在任务堆栈上的最后一项的位置。这必须是TCB结构体的第一个成员。 */
#if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
xMPU_SETTINGS xMPUSettings; /* MPU设置被定义为端口层的一部分。这必须是TCB结构体的第二个成员。
本文共计10327个文字，预计阅读时间需要42分钟。
前言：前后都是动态内存任务为例来分析。注意：由于当前学习是在Linux上运行的FreeRTOS，对于FreeRTOS底层相关接口，从demo工程来看，都是POSIX标准相关的。鉴于FreeRTOS多用于ARM架构，本教程
前言后面都是已动态内存任务为例来分析。
注意：
-
由于当前学习是在linux上跑的freertos，对于freertos底层相关接口，从demo工程来看，都是posix标准相关。
-
鉴于freertos多用于ARM架构，本教程涉及到硬件接口，作者会分两条路线讲解：
- posix标准接口。
- cortex m3/4架构相关接口。
参考：
- 博文源自李柱明博客：www.cnblogs.com/lizhuming/p/16072375.html
本文默认按堆栈向下生长方式讲解。
4.1 任务控制块/* 任务控制块 */
typedef struct tskTaskControlBlock
{
volatile StackType_t * pxTopOfStack; /* 指向放在任务堆栈上的最后一项的位置。这必须是TCB结构体的第一个成员。 */
#if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
xMPU_SETTINGS xMPUSettings; /* MPU设置被定义为端口层的一部分。这必须是TCB结构体的第二个成员。