如何通过Opencv的Stitcher类实现图像拼接制作全景图？

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Opencv自带的Stitcher类能够实现全景图像的拼接，效果准确无误。以下是对Opencv Samples中的stitching.cpp的简化示例：

cpp#include #include #include

int main() { std::vector images; std::vector points;

// 读取图像 images.push_back(cv::imread(image1.jpg)); images.push_back(cv::imread(image2.jpg));

// 计算图像对应点 points.push_back(cv::Point2f(100, 150)); points.push_back(cv::Point2f(200, 200));

// 创建Stitcher对象 cv::Stitcher stitcher=cv::Stitcher::createDefault();

// 拼接图像 cv::Mat result; stitcher.stitch(images, result);

// 显示结果 cv::imshow(Stitched Image, result); cv::waitKey(0);

return 0;}

Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像，效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化，源文件可以在这个路径里找到：
\opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp

#include <fstream> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始图像向量 //导入所有原始拼接图像函数 void parseCmdArgs(int argc, char** argv); int main(int argc, char* argv[]) { //导入拼接图像 parseCmdArgs(argc, argv); Mat pano; Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false); Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接 if (status != Stitcher::OK) //判断拼接是否成功 { cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl; return -1; } namedWindow("全景拼接",0); imshow("全景拼接",pano); imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano); waitKey(); return 0; } //导入所有原始拼接图像函数 void parseCmdArgs(int argc, char** argv) { for(int i=1;i<argc;i++) { Mat img = imread(argv[i]); if (img.empty()) { cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n"; } imgs.push_back(img); } }

图1：

图2：

图3：

图4：

图5：

5个图片的拍摄角度合起来在180°左右，没有经过压缩的，下载下来可以直接测试使用，传入顺序随意，Stitcher会自动排列。全景拼接效果很赞：

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持自由互联。