如何利用粒子群算法在MATLAB中编写代码解决无人车任务分配问题？

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1. 简介：多智能车系统应用的一项关键技术，任务分配是一个多维互异散变量优化问题。采用混合整数线性规划方法构造优化函数，并利用群智能计算中的粒子群算法来求解最优解。