如何实现基于Java的Socket多客户端与服务器端交互的聊天程序？

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任务需求：编写一个简单的Socket多客户端聊天程序。客户端程序：从控制台输入字符串，发送到服务器端，并将服务器返回的信息显示出来。服务器端程序：接收客户端发送的数据，打印到控制台。