如何用OpenCV和C语言实现图片旋转功能？

本文共计1245个文字，预计阅读时间需要5分钟。

图片旋转，本质上是对旋转后图片中每个像素点在原图中的位置进行计算。然后将这些位置上的像素值复制过来，就完成了旋转。如果计算出的位置不是整数，则由于像素点是离散的，需要四舍五入到最近的像素点。

图片旋转，本质上是对旋转后的图片中每个像素点计算在原图的位置。然后照搬过来就好。

（多说一句，如果计算出来在原图中的位置不是整数而是小数，因为像素点个数都是整数，就需要小数到整数的转换。这个转换过程是有讲究的，需要用到插值：最近邻插值、双线性插值等等。这里我使用的是最简单的最近邻插值，即对小数四舍五入成整数，C/C++ 实现四舍五入见 这里 ）

图形图像课上一般会介绍旋转变换矩阵，其中 t 为需要旋转的角度，[x'; y']是变换后坐标（其中分号表示上下关系）：

即表示为：[x'; y'] = [cos(t) sin(t); -sin(t) cos(t)][x; y]

因为我个人兴趣爱好（放P就是老师逼的。。。），不允许使用 OpenCV 封装好的旋转函数。只能自己实现，我开始的想法是：先求变换矩阵逆矩阵，然后将一张全黑图中每个点一一对应插值到原图中。

结果发现转换后图片全黑了……

后来发现原点设置不对。用OpenCV中的 Mat格式存储（或二维数组）的图片， 原点在左上角 。但是想要实现的 旋转原点在图片中心 。

同时， Mat格式存储（或二维数组）的 坐标系中 y轴正方向向下 。