如何用Python实现PID控制原理并进行调参优化？

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目录

一、前言

二、PID控制算法详解

2.1 比例控制算法

2.1.1 比例控制算法示例

2.1.2 比例控制存在的某些问题

2.2 积分控制算法（消除稳态误差）

2.2.1 Python简单实现

2.3 微分控制算法（减）

目录

• 一、前言
• 二、PID控制算法详解
• 2.1 比例控制算法
• 2.1.1 比例控制python简单示意
• 2.1.2 比例控制存在的一些问题
• 2.2 积分控制算法(消除稳态误差)
• 2.2.1 python简单实现
• 2.3 微分控制算法(减少控制中的震荡)
• 3.3.1 加入微分控制算法的python简单示意
• 2.4 PID算法总结
• 三、牛顿法调参

一、前言

近期在实际项目中使用到了PID控制算法，于是就该算法做一总结。