如何用Python实现基于滑模控制的车辆跟随算法？

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上一篇文章介绍了一个汽车跟随问题的滑模控制实例，从理论上证明了可以使用滑模变结构控制策略来解决汽车跟随问题。下面分别采用指数趋近律、等速趋近律和准滑模控制的方法完成了控制策略的设计。

上一篇文章一个汽车跟踪问题的滑模控制实例，已经从理论上证明了可以使用滑模变结构控制策略来解决汽车跟踪问题。

下面分别采用指数趋近律、等速趋近律、准滑模控制的方法完成车辆跟随问题的仿真

import matplotlib.pyplot as plt ''' 指数趋近律、等速趋近律、准滑模控制的车辆跟随问题仿真, 运行结果以图片形式保存在同目录下。