Carla仿真数据收集教程及代码，快速上手指南？

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可视化收集过程，随后进入正文：参考前人，观察到仿真群对这类任务（如使用CARLA收集数据，然后进行训练等）的需求较大，顺手马上下笔，首先需考虑数据收集的清晰性：收集。

收集过程可视化展示，随后进入正文：

参考与前言

看到仿真群对这类任务下（用carla收集数据然后再做训练等） 需求量大，顺手马上写一个好了，首先收集数据需要考虑清楚：

1. 收集什么数据，需要什么样的数据格式

2. 数据之间的时间戳一定要同步，这就意味着对carla的时间设置有一定的认知

   Carla世界的时间 [2]

3. 收集数据时一般没啥意外的话 我们倾向于车自己自动跑，有时候可能会想着 不考虑红绿灯、速度快一点等等等。