微信小程序报错(in promise) MiniProgramError是什么原因导致的？

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今天学习了小程序实现路由跳转，操作时控制台出现以下错误信息：errMsg：navigateTo: 参数错误，can未导航到选项卡页

翻译过来的意思是：（承诺中）小程序错误：错误信息errMsg： navigateTo 参数错误，无法导航到选项卡页对象

今天学习了小程序实现路由跳转，我在操作的时候在控制台出现以下错误信息。

翻译过来的意思是：（承诺中）微程序错误{“errMsg”：“n”avigateTo:故障can未导航到选项卡页“}对象

问题原因：
经过查阅资料，知道使用navigateTo路由跳转方式，保留当前页面，跳转到应用内的某个页面。但是不能跳到 tabbar 页面。