如何将C结构传递给期望C结构的库实现无缝对接？

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我在Linux中编写一个C程序，需要使用C编写的旧库。这个库使用C结构体将信息传递给和从函数中，这些结构体是字节对齐的（无填充）。我理解C中的结构体实际上是一个对象，而结构体本身只是它的内部。