如何通过Lua获取程序返回状态及输出结果？

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我需要用Lua来运行一个二进制程序，它可以在stdout中输出一些信息，并返回一个状态码（也称exit status）。我在网上搜索，找不到能满足我需求的信息。但是，我发现Lua中的`os.execute()`函数可以实现这个功能。