Jetson AGX Orin平台上c240000I2C总线和GMSLses地址冲突该如何解决？

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1. 硬件连接：Orin Mipi 9296/9295 Camera 2I2C连接C240000 TCA954+，包括4个9296。

2.发现问题：C240000总线上0x40地址已被系统占用，因GMSL 9295的I2C地址是0x40。

1.硬件连接1orinmipi92969295camera2I2C连接c240000tca954 1. 硬件连接

1orin mipi 9296 9295 camera

2I2C连接  c240000 tca9546 四个9296

2. 发现 c240000总线上 0x40地址已经被系统在占用

由于GMSL9295的I2C地址是0x40

所以就会导致和系统的I2C冲突导致camera相关配置失效

查看系统设备啥树

$TOP/public_sources/kernel_Src/hardware/nvidia/platform/t23x/common/kernel-dts/t234-common-cvm/tegra234-p3701-powermon.dtsi

i2cc240000 {ina32211_1_40: ina322140 {...}ina3221_1_41: ina322141 {...}

 使用在硬件状态检测的ina3221

3. 建议

建议camera相关的camera I2C还是挂在I2C3, (i2c3180000).