如何使用Qt 5.9结合VTK技术详细展示和操作点云数据？

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请注意：

1.以下为PCL安装使用教程，可供参考。

2.在VS中使用Qt进行亲测有效。

3.第三、四部分存在疑问，希望通过本教程了解如何使用Qt可视化点云，以免失去信心。

注意：

1.以下第一部分PCL安装使用教程可供参考，第二部分在VS中使用Qt亲测有效；第三第四部分有问题，希望通过这个教程了解如何使用Qt可视化点云的可能要失望了，如果你实现了还请不吝赐教。

2.目前我自己对于既使用Qt设计界面又能使用PCL库的做法是在VS中使用PCL库和Qt库，如果想可视化点云可能需要自己定义可视化类和控件了，最后我做到的话再补个教程。

3.基于VS中使用Qt库和PCL库生成的文件想要发布也跟一般的Qt程序相似，使用Qt自带的Qt命令行在exe文件目录下执行windeployqt *.exe命令即可配置好所需dll；也可以自己运行exe看缺什么dll并找到复制到当前文件夹下也一样。如果想进一步做成安装包，可使用setupfactory打包你的exe生成安装包，这个以后我熟悉了也加个教程。

1.PCL安装及在VS2013中使用PCL

　　（1）下载PCL，下载地址

链接: pan.baidu.com/s/1dDsWsXlv9ln_UngRXg_qZg?pwd=j13m 提取码: j13m

点击PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win32.exe安装即可。

　　（2）环境变量的配置。添加环境变量名称为：

　　PCL_ROOT,路径设为PCL的安装根目录。