如何使用NumPy高效读取和保存复杂三维点云数据？

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目录+前言+loadtxt函数的使用+基本用法+指定每一列的数据类型+生成器使用+tofile和fromfile函数+前言+近期在学习点云处理时用到了+Modelnet40数据集，该数据集总共有+40+个类别，每个类别+

目录

• 前言
• loadtxt函数的用法
• 基本用法
• 指定每一列的数据类型
• 结合生成器使用
• tofile和fromfile函数

前言

最近在学习点云处理的时候用到了Modelnet40数据集，该数据集总共有40个类别，每个样本的点云数据存放在一个TXT文件中，每行的前3个数据代表一个点的xyz坐标。我需要把TXT文件中的每个点读取出来，然后用Open3D进行显示。怎么把数据从TXT文件中读取出来呢？NumPy提供了一个功能非常强大的函数loadtxt可以非常简单地实现这个功能。