如何通过OpenCV技术校准鱼眼镜头？

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01. 简介使用我们鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校正鱼眼镜头的经典方法的效果可能并不如预期。直接遵循OpenCV文档中的步骤，也可能得到一些奇怪的结果。

01.简介

当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片：

如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。

从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程。

02.相机参数获取

校准镜头其实只需要下面2个步骤。

• 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D，我们只需要知道它们是numpy数组外即可。
• 通过K和D对图像进行去畸变矫正。

计算K和D

• 下载棋盘格图案并将其打印在纸上（字母或A4尺寸）。大家要尽量将这张纸粘在坚硬且平坦的物体表面，例如一块硬纸板上。因为这里的关键是直线必须是直线。
• 将图案放在相机前面拍摄一些图像，图案要取在不同的位置和角度。这里的关键是图案需要以不同的方式出现失真（以便OpenCV尽可能多地了解镜头相关参数）。

我们先将这些图片保存在JPG文件夹中。