如何实现安卓Navigation Drawer并让通知栏沉浸式显示？

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在使用Navigation Drawer Activity模式时，遇到了通知栏无法完全沉浸的问题。尝试搜索了一些现有解决方案，但或多或少的都存在一些问题。通过反复尝试，最终找到了一种相对可靠的解决方法。