如何深入理解FreeRTOS中系统节拍与延时管理的具体实现？

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前言+本章的时间系统节主要分析FreeRTOS内核相关的时钟系统，以及南北向接口层，不分析南北向接口层。+本章的系统延时节主要分析任务系统延时实现。+原文：李志明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming

前言

本章节的时钟系统节拍主要分析FreeRTOS内核相关及北向接口层，南向接口层不分析。
本章节的系统延时主要分析任务系统延时实现。

原文：李柱明博客:www.cnblogs.com/lizhuming/p/16085130.html
笔记手码。
相关代码仓库：李柱明 gitee

7.1 系统节拍配置

FreeRTOS的系统时钟节拍可以在配置文件FreeRTOSConfig.h里面设置：#define configTICK_RATE_HZ( ( TickType_t ) 1000 )

7.2 系统时钟节拍的原理

系统时钟节拍不仅仅只记录系统运行时长，还涉及到系统的时间管理，任务延时等等。

系统节拍数：

系统会通过南向接口层实现定时回调，维护一个全局变量xTickCount。

每次定时回调会将变量xTickCount加1。

这个变量xTickCount就是系统时基节拍数。

获取时钟节拍数其实也就是返回该值。

注意：

系统节拍数不是每个tick都在实时累加的，在调度器挂起的情况下，触发产生的tick会记录下来，在恢复调度器后按挂起调度器产生的tick数逐个跑回xTaskIncrementTick()，快进模拟。