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如何深入理解FreeRTOS中系统节拍与延时管理的具体实现？

本文共计8959个文字，预计阅读时间需要36分钟。前言+本章的时间系统节主要分析FreeRTOS内核相关的时钟系统，以及南北向接口层，不分析南北向接口层。+本章的系统延时节主要分析任务系统延时实现。+原文：李志明博客：https:www.c