如何实现树莓派4B在OpenCV C环境下进行串口通信编程？

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在这场激烈的比赛中，我们队选择了飞行控制系统。我的任务是负责图像处理方面。简单来说，我们需要使用OpenCV进行图像处理，实现以下功能：通过巡线算法进行路径规划，同时识别红球和绿球。

忙里偷闲只为摸鱼~

第二次积分赛我们队选择了飞控，我负责图像方面，我先简要说明一下该题中树莓派所需要的功能：用OpenCV图像处理进行巡线，同时识别红圆和绿圆。然后就是关键的一步，树莓派与飞控的通信。

树莓派将处理好的数据（为巡线所确定的点、圆心等）发送给飞控，飞控端再通过PID等算法对接收到的数据进行解析，从而控制飞行器的运动。在这里就需要树莓派与飞控通信，我们选择了简单的uart串口通信。

本以为会比较顺利，因为树莓派在网上有很多的开源教程，我也找了许多的教程一步步试，费尽了许多周折将串口配置好、下载的库也配置好，程序也编译通过，但是和CH340连电脑，就。。。啥也没显示。。。：-）此时我的心是悲剧的。

最终找了学长才解决的问题。