ROS命令为何突然集体失效？

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ROS之前都能正常使用，不知为何有关ROS的命令都失效了，提示Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch。解决方法：在home目录下执行gedi。

ROS以前都能正常用，不知为何有关ROS的命令都用不了了，提示类似下面的报错

Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch

解决办法：

在home目录下执行

gedit .bashrc

将下图语句移到下面

如下图

然后

source .bashrc

就可以了，问题的原因还不清楚