如何用帧差法与卡尔曼滤波结合实现目标跟踪及行人姿态识别？

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1. 简介为：针对视频目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪丢失问题，提出一种自适应跟踪窗口的处理方法。利用前一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量，自适应调整跟踪窗口。