Python中哪个模块更适合执行系统命令？

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Python 执行系统命令模块比较：os.system模块仅在子终端执行命令，返回执行状态码，0为成功，其他为失败，但不返回执行结果。如执行命令`os.system('ls')`，返回0，但结果直接打印输出。