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如何将kinect1在ROS环境下运行ORB-SLAM2进行长尾词识别？

本文共计332个文字，预计阅读时间需要2分钟。1. 安装ORB-SLAM2 - 参照ORB-SLAM2的安装指南 - 1.1 下载代码 使用以下命令克隆GitHub仓库： `git clone https:github.comraulmur