cartographer

如何使用cartographer_ros发布和订阅路标landmark信息？

本文共计1011个文字，预计阅读时间需要5分钟。上一节介绍了陀螺仪IMU传感数据的订阅和发布。本节将介绍Landmark数据的发布和订阅。Landmark在cartographer中用作定位的修正和补充，防止定位丢失。这里重点解释一下Lan