批量化

SETTLE约束算法如何实现批量化处理？

本文共计2847个文字，预计阅读时间需要12分钟。在前一篇文章中，我们介绍了SETTLE算法在分解动力学模拟中的应用。本文通过Jax的Vmap功能扩展了SETTLE函数，使其能够批量计算多个子系统的约束条件。以下是一个示例：在前一篇文章中介