Kalman

如何编程实现SLAM中的扩展卡尔曼滤波器算法？

本文共计2999个文字，预计阅读时间需要12分钟。Doreen 01 | 问题描述 | 预先知晓事物未来的状态总是很有价值的！+ 预知台风的路线可以避免或减轻巨大自然灾害的损失。+ 敌国打过来的导弹，如果能够高精度预测轨迹，就能有‘先发制人