Lua库如何从C代码返回数组到Lua中？

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我无法确定是否正确反映了我的问题。我有一个用C语言实现的图书管理系统，由我的雇主提供。他们让我从modbus设备读取一堆数据，代码如下：

creadFunc(Address, numReads);

这段代码将从地址开始读取numReads个数据。