如何将Colmap的稀疏重建数据转换为MVSNet所需的长尾格式输入？

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MVSNet文件格式+每个场景对应的文件包含以下内容：+ + images/ + + 00000000.jpg + + 00000001.jpg + + ... + + cams/ + + 00000000_cam.txt + + 00000001_cam.txt + + ...

MVSNet文件格式

每个场景对应的项目文件夹应包含以下内容：

. ├── images │ ├── 00000000.jpg │ ├── 00000001.jpg │ └── ... ├── cams │ ├── 00000000_cam.txt │ ├── 00000001_cam.txt │ └── ... └── pair.txt

可以通过脚本文件colmap2mvsnet.py将colmap稀疏重建的结果转为mvsnet格式的输入。

图像文件

所有图像文件都存储在images文件夹中，图像的索引是从00000000开头的8位数字，相机参数文件和预测输出的深度图也使用相同的索引。

相机参数文件

每幅图像的相机参数存储在cam.txt文件中，相机参数文件包括相机外参E=[R|t]、相机内参K和深度范围。