如何实现基于STM32单片机的简易红外循迹系统？

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初步接触STM32，采用两路红外传感器实现小车循迹，操作简便。如有不妥之处，欢迎指出改正。本次红外循迹是我毕业设计过程中实现的，有些地方不够精确完美，还请各位指正。

初步接触STM32，采用两路红外传感器实现小车循迹，稍显简略，如有不好的地方，欢迎大家指点改正

此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客，

小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。

一、硬件选择

①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机

驱动模块，市面上的电机有很多种，有带编码器的，也有不带编码器的，由于此次循迹只是简单的巡线操作，所以我用的是不带编码器的直流减速

电机，大部分的小车其实都够用了，而驱动模块选的是L298N模块，这个应该大家还是比较熟悉吧，后续我也会详细介绍的；③然后电源部分的话，

你可以选择分开给驱动模块和单片机单独供电，也可以用一个电源就行了，我在这里用的两节18650的锂电池给驱动模块供电，然后用了一个移动

电源给单片机供电；④循迹模块我用的是红外传感器，这个其实也有很多类型的，有数字信号的，也有模拟信号的，我用的是简单的输出数字信号

的TCRT5000传感器，这个在某宝上也便宜，大家可以根据自己需要自行选择。