激光雷达中，APD、SPAD 和 SiPM 的性能分析有何特点？

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1.术语及定义

1.1 激光雷达（LiDAR），即Light Detection And Ranging，通过发射激光光束并接收反射回来的波来获取目标的三维信息和速度； 1.2 机械旋转激光雷达（Me），利用机械装置旋转激光发射器来扫描环境。