Manacher算法如何确定数组中最大回文半径？

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在字符串`str`中，最长回文子串的长度如何求解？如何做到时间复杂度O(N)？如何直接计算字符串中每一个字符两边的节点是否对称？

例如：`str=ababa`，可以得出最大回文子串是`ababa`，长度为5。

求解方法如下：

1. 中心扩展法： - 将字符串中的每个字符和每个字符之间的空隙都看作一个可能的中心点。 - 对于每个中心点，向左右两边扩展，比较两边的字符是否相同。 - 记录下扩展过程中遇到的最大的回文子串长度。

2. 时间复杂度O(N)： - 由于每个字符最多被扩展两次（一次作为左中心，一次作为右中心），因此总的时间复杂度为O(N)。

3. 直接计算字符两边的节点是否对称： - 对于字符串中的每个字符，向左和向右扩展，比较两边的字符是否相同。 - 如果相同，则该字符两边的节点是对称的。 - 重复此过程，直到找到最大的对称节点。