如何利用CC和GCC算法在Matlab中实现TDOA近场声源定位？

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1+简介+源定位是多个领域的基问题。源定位技术的研究一直是一个热点，涵盖了众多技术领域，包括声学、信号检测、数字信号处理等，应用前景广阔。目前，该技术在‘人工智能’领域有着广泛的应用前景。

1 简介

声源定位是许多领域里的一个基本问题.声源定位技术的研究一直是个研究热点,涉及到很多技术领域,如声学,信号检测,数字信号处理等,有着广阔的应用前景.目前,该技术在仿人智能机器人上的应用还不是很多.而其作为一种重要的人机交互方式,能够与视觉交互完美结合,弥补其不足. 通过对各种声源定位技术的研究和比较,基于到达时延差(TDOA,Timedelay of arrival)的声源定位技术比较适用.该技术方法的原理不是很复杂,无需很大的计算量,而且实现这种技术的困难较小.对这种技术的研究目前也比较成熟,有着大量的应用.因而对于本课题的研究而言,是一种不错的选择.使用TDOA技术,需要完成两个阶段的工作:前一阶段运用时延估计算法估算出声源信号到达各个麦克风之间的TDOA值,即时间差;第二阶段根据得到的TDOA值,结合阵列几何结构关系和空间位置关系,使用空间定位方法来估算声源的位置.能否得到高精度的TDOA值对整个过程的正确完成相当重要.传统的GCC算法就是该技术中的一种比较经典的方法.该方法能够快速有效的对声源进行定位。