Lua的垃圾收集机制如何处理userdata，才能避免内存泄漏？

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以下是对所给内容的简化改写，不超过100个字：

c定义rgb结构体：typedef struct rgb_t { float r, g, b; } rgb_t; 创建rgb函数：rgb(r, g, b) 允许Lua使用L_rgb。