如何运用圆的反演解决hdu6097 Mindis问题？

本文共计586个文字，预计阅读时间需要3分钟。

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6097

题意：有一个半圆弧的圆，圆心在原点，圆上存在两点P和Q，且PO=QO。现让你在圆上找一个点D，使得PD+QD的值最小，并输出这个值。