如何通过Rails控制台访问实现HABTM连接的关联表？

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我得到了我想要的物品——拥有一份属于许多协会的，使用Rails指南中的简单指令。在控制台中它一直很正常，但我有些坚持以下内容。假设我有两个模型Article和Category，它们在模型中都有指令has_and_belongs_to_many '。