![如何使用[FASTDDS]03-hello_fastdds实现高效的分布式系统通信？](/imgrand/sKeopzht.webp)
如何使用[FASTDDS]03-hello_fastdds实现高效的分布式系统通信？
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本文共计476个文字，预计阅读时间需要2分钟。
Hello-world-fastdds+本章我们将运行第一个+fastdds+示例——hello-world-fastdds+。步骤如下：
1.创建消息.IDL文件
2.使用fastddsgen生成消息对应的源文件
3.编译、运行示例
4.创建消息文件+/+hello_fastdds.I
hello-world-fastdds
本章我们运行第一个fastdds示例——hello-world-fastdds。步骤如下：
- 创建
消息.IDL文件 - 使用
fastddsgen生成消息对应的源文件 - 编译、运行示例
创建消息文件
//hello_fastdds.IDL
struct hello_world
{
string name;
int counter;
};
生成消息对应的源文件
fastddsgen会在命令运行的文件夹下生成文件。
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Hello-world-fastdds+本章我们将运行第一个+fastdds+示例——hello-world-fastdds+。步骤如下：
1.创建消息.IDL文件
2.使用fastddsgen生成消息对应的源文件
3.编译、运行示例
4.创建消息文件+/+hello_fastdds.I
hello-world-fastdds
本章我们运行第一个fastdds示例——hello-world-fastdds。步骤如下：
- 创建
消息.IDL文件 - 使用
fastddsgen生成消息对应的源文件 - 编译、运行示例
创建消息文件
//hello_fastdds.IDL
struct hello_world
{
string name;
int counter;
};
生成消息对应的源文件
fastddsgen会在命令运行的文件夹下生成文件。