实现初衷！第一次完整复刻国外开源项目 Sesame Robot，踩坑经验全分享

问题描述：

声明： 本项目开源作者： dorianborian，项目名称： sesame-robot，项目链接：GitHub - dorianborian/sesame-robot: An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32. · GitHub 文章内容/图片素材部分来源于网络，仅用于分享交流，版权归原作者所有。若无意中侵犯了您的权益，请您后台私信联系我，我会第一时间处理并删除，感谢理解！

小白记录第一次完整复刻机器人教程，由于开源作者是国外的，所以开源资料较少，且是全英文，对新手小白来说不太友好，因此有了这篇文章，我会记录完整的复刻过程，分享给想要复刻的佬友。我记得我在进L站的小作文上写的就是想把好的项目分享给佬友，但是前面发的文章都不太满意，借此机会，也算实现自己的初衷。

复刻需要的技能：

• 首先你得是焊武帝或者要有基本的焊接技能，虽然最小的元件封装是0603，但对于小白来说还是有一些难度的。
• 然后就是涉及一些拼装，组装所以需要一定的动手能力。
• 但最需要的是时间，要有时间去做。

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一、 项目介绍

Sesame 是一个基于 ESP32 微控制器系统的、易于上手的开源机器人项目，重点在于表情和运动。这个项目专为各种技能水平的创客和工程师设计！ Sesame 提供了一个动态平台，旨在让大家开始尝试制作步行机器人。
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功能特点

• 四足设计： 使用 8 个伺服电机（每条腿 2 个），实现大约 8 个总自由度。
• 情感显示： 配备 128x64 OLED 屏幕，作为一个与动作同步的反应式面部。
• 完全可打印： 完全专为使用 PLA 材料进行 3D 打印而设计，仅需极少的支撑。