高德地图Demo中，BaseActivity检查权限的原理是怎样的？

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高德地图Demo中，专门用于检查权限的BaseActivity继承自Activity，实现Android 6.0的运行时权限检测。需要运行时权限检测的Activity可以继承此类。类创建时间：2016年5月27日下午3:00。