如何通过OpenGL的glOrtho()函数实现正交投影变换？

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我无法理解glOrtho的用法。有人可以解释它的使用方法吗？这是否用于设定x+y和z坐标的限制范围？glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0); 这意味着x、y和z的范围是-1到1吗？看看这张图：Graphical Projection。