ROS中如何实现基础程序编写？

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0. 前言现在介绍ROS基本程序实现的教程有很多，步骤基本就是：搭建工作空间，编译，创建功能包，创建文件和修改CMakeList，然后编译、运行程序。但这些教程中，很多都在文件夹切换上过于冗长。

0.前言

现在介绍ROS基本程序实现的教程有很多，步骤无非就是建工作空间，编译，创建功能包，创建文件和修改CMakeList，之后再编译、运行程序这几步。但是这些教程中很多在文件夹切换的很混乱，导致会出现一堆奇奇怪怪的错误，其实只要注意你操作的文件夹位置，很多问题都不是问题。这也是博主为什么写这篇文章的原因。