PX4系统配置步骤中常见问题及解决技巧有哪些？

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0. 前言：由于需要在GitHub下载代码，而国内访问受限，可能会遇到一些问题。这里建议使用GitHub国内镜像，参考：GitHub国内镜像网站，下面会给出具体解决方案。

1. 步骤1.1 下载源码：请参考以下步骤进行源码下载。

0.前言

由于需要在GitHub下载代码，而国内访问受限，可能会出现一些问题，这里建议使用github国内镜像，参看：GitHub国内镜像网站，当然下面会给出具体解决方案。

1.步骤 1.1下载源码：git clone github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

注意：
若该步骤出错，使用镜像,也就是运行：git clone hub.fastgit.xyz/PX4/PX4-Autopilot.git
或者使用gitee镜像：git clone gitee.com/robin_shaun/PX4_Firmware(注意使用这个方法时的源码文件名是PX4_Firmware)

1.2 切换到源码文件夹：cd PX4-Autopilot 1.3 更新工程子模块git submodule update --init --recursive

注意：
若该步骤出错，归根到底还是因为github访问不稳定。